Autorob | Bloguez.com

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21/7/2008 -
Changement

Bonjour à tous,

Bon voilà, j'ai enfin trouvé quel cerveau allait avoir mon robot :D, un PIC16F877.
Je vais bientôt pouvoir commencer la construction !

En attendant, je viens d'ouvrir un nouvel espace de partage : www.autorob.info

Le format convient mieux et en plus ceux qui le veulent peuvent s'inscrire et partager leurs expériences sur le sujet!!

A très bientôt sur mon nouveau site

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10/7/2008 -
Complément d'information

Hé oui, encore un article aujourd'hui

En ce qui concerne la fabrication des roues, il faut une planche de 10x20 cm en bois ou PVC (disponible dans les magasin de bricolage) éviter le plexiglas (difficile a travailler). Il faudra aussi une perceuse avec une scie cloche de 60 mm de diamètre (cf image suivante).

image de scie cloche

Faites deux trous avec la scie-cloche montée sur la perceuse (attention à être bien perpendiculaire a la planche pour que vos roues soient droites) et vous voila avec de jolies roues que vous pouvez peindre si vous le voulez.

A l'aide de récup', vous pouvez aussi leur donner un aspect de " pneu "avec un morceau de chambre à air de velo dont la largeur est un peu plus grande que l'épaisseur de votre roue. Si le pneu dépasse, pas de problème un coup de cutter et le tour est joué !

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10/7/2008 -
Ou trouver les pièces ?

Pour répondre à ta question Michel,

Je me suis fourni pour le moment chez :

Et sinon, dans le tas de pièces en tout genre qui sont chez moi et dans mon entourage.

Prenez et mettez de côté ce qui vous semble interessant en matière de pièces métal ou plastiques.
Et si vous trouvez une boite de "Mécano", ce fameux jeux de montage avec des pièces métalliques, n'hésitez ps à la conserver : c'est une vraie mine d'or pour les fournitures

Vous pouvez conserver un lecteur de CD, K7, DVD, bon pour la casse : c'est plein de pièces à récupérer.

Un lien pour l'exemple : http://www.robot-maker.com/index.php?module=bdtech&page=recup

Pour la mécanique du premier robot, il vous faut un châssis deux roues et un point d'appui (roulette, bille, patin Téflon ...)

Personnellement je penche pour le patin en Téflon(ceux pour déplacer les meubles )

Il faudra aussi des pattes, tiges, cames, vis, boulons, écrous, rondelles, entretoises... pour placer et maintenir tous les éléments (pièce mécanique, circuit capteur ...).

Voilà pour les plans récup' !

A vos recherches, et bonnes trouvailles !

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10/7/2008 -
Vive le mécénat !

Bonne nouvelle!

J'ai enfin trouvé mes roues !

Un coup de scie cloche dans une planche de PVC de 8mm et voilà une roue! (merci P'pa pour ta participation ).

Hé oui, c'est mon père qui les réalise et me les envoit.

Il y joint une mini perceuse de précision.

Il est possible qu'il y joigne aussi les petits outils qui vont avec, une colonne et de la petite quincaillerie : toise, tige et tige filetée ...

J'ai donc pu avancer sur les plans et voici quelques images 3D pour vous donner une idée du chassis terminé

Vue de dessous :

Vue de face 3/4 :

vue de dessus :

Je ferai évoluer ces images au fur et a mesure que j'aurai des éléments à y placer, ainsi que les images correspondantes à la réalisation.

A la prochaine pour la suite des évènements !

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9/7/2008 -
Avancement

Bonjour,

En premier lieu, merci pour vos commentaires !

Pour le moment, je ne vais pas pouvoir mettre de photos car je cherche les pièces que je pourrais assembler :dans mon cas, il n' a pas de plan de départ pour ce premier robot.

Mais c'est promis, je vais faire des reportages photo sur toutes les croquis, les pièces choisies, les montages, les assemblages etc.

Le premier reportage portera sur le montage du circuit de programmation du PIC